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                帶您了解工業機器人手指結構

                時間:2018-09-21 來源:機器人在線

                  在萬眾創業的浪潮中,企業之間競爭日趨激烈化,要想在市場上站穩腳步,制造商要加快創新產品的上市周期,緊跟時代發展趨勢改善生產模式。工業機器人的出現,為企業生產帶來極大便利。那么,大家對機器人手指結構了解多少呢?隨著小編一起來看看相關內容。

                機器人手指結構

                  機器人手指結構主要包括:大姆指、中指、食指、無名指、小指。當通入直流電后,各指節形成的機器人手指由伸直狀態逐漸彎曲,以抓取物體。手指,大姆指為兩指節結構,食指、中指、無名指、小指為三指節結構。這種手指的特點為只需一對直流導線控制,斷電時手指張開,通電時手指彎曲合攏,以抓取物體。由一對電流線同時控制大姆指一個關節,其余四指八個關節,計一對電流線可同時控制九個關節的動作。結構簡單。五指仿人機機器人采用欠驅動控制方式,所以機器人系統大大簡化,機械手大小基本與普通人手大小一致,便于安裝到各種服務機器人的移動平臺上;同時每個手指都靠手指末端拉力進行運動,也就是說只需要一個拉力便可以實現機械手指的人類手指運動方式,結構緊湊、便于控制、動作靈活;材料可以采用塑料纖維進行加工實現,因此質量輕、價格便宜,易于普及;可以采用嵌入式的控制方式進行控制,處理速度快,響應時間短。

                  看完上文的內容后,您對工業機器人手指結構了解多少呢。企業采用工業機器人系統,更便于安排生產任務,確保產品的一致性,降低工件的加工成本,為企業穩健發展奠定堅實的基礎。伴隨著工業機器人技術的不斷創新,相信未來的機器人系統將會為人類創造出更多可能。


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