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                工業機器人示教器發展歷程

                時間:2018-09-21 來源:機器人在線

                  社會在發展,時代在變遷,傳統的人工生產已經滿足不了現在市場的需求。工業機器人的出現為制造業的發展帶來了很多的好處,大家了解機器人示教器嗎?隨著機器人生產技術的提高,人們對機器人示教器的性能也有了更高的要求,現在來看一下工業機器人示教器發展歷程吧。

                工業機器人示教器發展

                  工業機器人示教器發展歷程

                  當前用于生產的機器人都需要通過示教器對其進行手動示教,控制機器人到達指定位置,然后反復調整機器人的位置、運動狀態,利用機器人編程語言進行在線編程,完成指定運動軌跡的重復回放,完成示教功能。

                  專家針對目前工業機器人示教器硬件存在的功能單一,現場操作麻煩,上層應用程序開發資源少,難度大,上下位機通信速度慢、不穩定等問題進行了分析,首先分析了國內外的機器人示教器硬件平臺結構、示教器功能需求以及Cortex-A8高性能的基礎上,提出了Cortex-A8搭載Android操作系統的示教器的總體設計方案,并且確定了各個功能子模塊的硬件方案。充分利用Cortex-A8高性能、低功耗和豐富外設資源的特點,設計了高性價比、多功能的機器人示教器硬件平臺。

                  通過對整體信號的布局布線和關鍵高速信號的處理,完成了對示教器硬件平臺的可靠性分析。針對Android操作系統啟動慢問題,優化了啟動過程,縮短啟動時間。最后配合機器人控制器完成對機器人示教器硬件平臺的整機測試,顯示示教器各個功能模塊能夠正常工作,并且Android系統啟動時間大大縮短。

                  有關工業機器人示教器發展歷程的相關知識就介紹完了,相信大家已經了解了。現在機器人技術被越來越多的企業認可,工業機器人是科技發展的結晶,是高新科技的體現,也是制造業進入自動化生產的標志,只有多了解關于機器人的知識,才能更好的使用機器人。


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